如何实现~4ms计时精度

运动员很少在帧捕捉的精确时刻通过计时门。我们的系统分析多个帧来精确定位帧之间的通过时刻——实现远超摄像头原生帧间隔的亚毫秒级插值精度。

phone摄像头从上到下扫描每一帧需要数毫秒，这会根据运动员出现在画面中的位置引入时间偏移。我们自动校正这些以及其他硬件级时间误差，消除系统性误差。

使用两部phone——一部在起点，一部在终点——它们的时钟需要在毫秒级别保持一致。我们的同步协议实现设备间±3-5ms的对齐精度。同步时请将两部手机保持在约10米范围内以获得最佳效果。同步完成后，可以根据需要移至任意距离。

激光门会被最先中断光束的任何物体触发——伸出的手臂、膝盖或胸部。这因跑姿而异，造成不一致。TrackSpeed追踪运动员的身体质量来确定其躯干何时越过线，与官方计时方式一致。

亚帧插值、物理校正和时钟同步相结合，仅用phone即可提供媲美专用硬件的计时精度。